Может быть такая методика подойдет
http://www.razumniki.ru/uchimcay_opredelyat_vremya.html Здесь все подробно и в картинках, можно какие-нибудь упражнения на заметку взять. Или как раньше в школе сделать циферблат из картона с подвижными стрелками, тоже неплохо помогает.
И главное практика - для начала можно вместе с ребенком выбрать и купить красивые стрелочные часы, чтобы по ним было приятно определять время. Удачи вам в начинаниях